Η Βασιλεία Καραχάλιου ολοκλήρωσε την συμμετοχή της στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο στην κατηγορία Laser Radial στην ιστιοπλοία, όπου τερμάτισε στην 9η θέση στην τελική κατάταξη με 112 βαθμούς ποινής.
Στην τελευταία κούρσα, η αθλήτρια από το Μαρούσι τα πήγε εξαιρετικά τερματίζοντας στην 3η θέση, ενώ το χρυσό μετάλλιο κέρδισε η Αν Μαρί Ριντόμ από τη Δανία με 78 βαθμούς ποινής.Στη 2η θέση ήταν η Τζόσεφιν Όλσον από τη Σουηδία με 81 βαθμούς και την τριάδα του βάθρου συμπλήρωσε η Ολλανδέζα Μαρίτ Μπαουβμέστερ με 83 βαθμούς ποινής.
